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シリアルサーボとは、シリアル通信プロトコルを用いて制御されるサーボモーターの一種です。従来のパルス幅変調（PWM）信号の代わりに、シリアルサーボはUART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）やSPI（Serial Peripheral Interface）などのシリアルインターフェースを介してコマンドや命令を受信します。これにより、サーボの位置、速度、その他のパラメータをより高度かつ正確に制御できます。

シリアルサーボには、シリアルコマンドを解釈して適切なモーター動作に変換するマイクロコントローラまたは専用通信チップが内蔵されていることが多いです。また、サーボの位置や状態に関する情報を提供するフィードバック機構などの追加機能を備えている場合もあります。

シリアル通信プロトコルを利用することで、これらのサーボは複雑なシステムに容易に統合でき、マイクロコントローラ、コンピュータ、その他のシリアルインターフェースを備えたデバイスによって制御できます。ロボット工学、オートメーション、その他サーボモーターの高精度かつプログラム可能な制御が求められるアプリケーションで広く使用されています。