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シリアル サーボは、シリアル通信プロトコルを使用して制御されるサーボ モーターの一種を指します。シリアル サーボは、従来のパルス幅変調 (PWM) 信号の代わりに、UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) や SPI (Serial Peripheral Interface) などのシリアル インターフェイスを介してコマンドと命令を受け取ります。これにより、サーボの位置、速度、その他のパラメーターをより高度かつ正確に制御できるようになります。

シリアル サーボには、シリアル コマンドを解釈して適切なモーターの動きに変換するマイクロコントローラーまたは特殊な通信チップが組み込まれていることがよくあります。また、サーボの位置やステータスに関する情報を提供するフィードバック メカニズムなどの追加機能も提供する場合があります。

シリアル通信プロトコルを利用することで、これらのサーボを複雑なシステムに簡単に統合したり、マイクロコントローラー、コンピューター、またはシリアル インターフェイスを備えたその他のデバイスによって制御したりすることができます。これらは、ロボット工学、オートメーション、およびサーボ モーターの正確でプログラム可能な制御が必要なその他のアプリケーションでよく使用されます。