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1 servoの作業原則

サーボは、電子および機械的制御コンポーネントで構成される一種の位置（角度）サーボドライバーです。制御信号が入力されると、電子制御部品は、コントローラーの命令に従ってDCモーター出力の回転角度と速度を調整します。コントローラーの命令は、機械的部分によってコントロール表面の変位と対応する角度の変化に変換されます。サーボの出力シャフトは、ポテンショメーターを介してコントロール回路基板に対する出力角の電圧信号をフィードバックする位置フィードバックポテンショメーターに接続されているため、閉ループ制御を実現します。

2.無人航空機のアプリケーション
ドローンでのサーボの適用は広範かつ重要であり、主に次の側面に反映されています。
1。フライトコントロール（舵制御）
①見出しとピッチコントロール：ドローンサーボは、車のステアリングギアと同様に、飛行中の見出しとピッチを制御するために主に使用されます。ドローンと比較してコントロール表面（舵やエレベーターなど）の位置を変更することにより、サーボは必要な操縦効果を生成し、航空機の姿勢を調整し、飛行方向を制御できます。これにより、ドローンが所定のルートに沿って飛ぶことができ、安定したターニングと離陸と着陸を達成できます。

intation態度調整：飛行中、ドローンはさまざまな複雑な環境に対処するために態度を常に調整する必要があります。サーボモーターは、制御面の角度の変化を正確に制御して、ドローンが迅速な姿勢の調整を実現し、飛行の安定性と安全性を確保します。

2。エンジンスロットルとスロットルコントロール
アクチュエータとして、サーボは飛行制御システムから電気信号を受け取り、スロットルとエアドアの開口角と閉じた角度を正確に制御し、それにより燃料供給と吸気量を調整し、エンジン推力の正確な制御を達成し、航空機の飛行性能と燃料効率を改善します。
このタイプのサーボには、精度、応答速度、地震抵抗、高温抵抗、干渉などの要件が非常に高いです。現在、Dspowerはこれらの課題を克服し、大量生産のための成熟した応用を達成しています。
3。その他の構造制御
Gimbal回転：ジンバルを装備した無人の航空機では、サーボはジンバルの回転を制御する責任も担当しています。ジンバルの水平および垂直回転を制御することにより、サーボはカメラの正確な位置決めと射撃角の調整を実現し、航空写真や監視などのアプリケーションに高品質の画像とビデオを提供します。
他のアクチュエーター：上記のアプリケーションに加えて、サーボを使用して、スローデバイス、エプロンロックデバイスなど、ドローンの他のアクチュエーターを制御することもできます。これらの機能の実装は、サーボの高精度と信頼性に依存しています。

2、タイプと選択
1。PWMサーボ：中小規模の無人航空機の車両では、PWMサーボは、その良好な互換性、強力な爆発力、および単純な制御アクションのために広く使用されています。 PWMサーボは、応答速度が高く、精度が高いパルス幅変調信号によって制御されます。

2。バスサーボ：複雑なアクションを必要とする大きなドローンまたはドローンの場合、バスサーボがより良い選択です。バスサーボはシリアル通信を採用しており、メインコントロールボードを介して複数のサーボを中央に制御できるようにします。通常、ポジションフィードバックには磁気エンコーダーを使用します。ポジションフィードバックは、精度が高く、寿命が長くなり、さまざまなデータに関するフィードバックを提供して、ドローンの運用ステータスをよりよく監視および制御できます。

3.利点と課題
ドローンの分野でのサーボの適用には、サイズが小さい、軽量、シンプルな構造、簡単な設置など、大きな利点があります。ただし、ドローン技術の継続的な開発と普及により、サーボの精度、安定性、信頼性のために、より高い要件が提案されています。したがって、サーボを選択して使用するときは、ドローンの特定のニーズと職場環境を包括的に検討して、安全で安定した操作を確保する必要があります。

Dspowerは、無人航空機用の「W」シリーズサーボを開発しました。すべての金属ケーシングと超低温抵抗を備えた55°まで。それらはすべて缶バスによって制御され、IPX7の防水定格があります。高精度、高速応答、抗振動、および抗電磁干渉の利点があります。相談するためにみんなを歓迎します。

要約すると、無人航空機の分野でのサーボの適用は、飛行制御や態度調整などの基本的な機能に限定されませんが、複雑なアクションの実行や高精度制御の提供など、複数の側面も含まれます。テクノロジーの継続的な進歩とアプリケーションシナリオの拡大により、無人航空機の分野でのサーボのアプリケーションの見通しはさらに広くなります。