デジタルサーボでは、入力信号が処理され、サーボの動きに変換されます。これらの信号はマイクロプロセッサによって受信され、パルスの長さと電力がサーボモーターに合わせて調整されます。これにより、最適なサーボ性能と精度が実現されます。
前述の通り、デジタルサーボはこれらのパルスを毎秒300サイクルという非常に高い周波数で送信します。これらの高速信号により、サーボの応答は非常に速くなります。モーターの速度が上昇すると、デッドバンドが解消されます。デジタルサーボは、消費電力は高くなりますが、スムーズな動きを実現します。
アナログサーボとは何ですか?
これは標準的なタイプのサーボモーターです。アナログサーボでは、モーターの速度はオン/オフの電圧信号またはパルスを印加することで制御されます。通常のパルス電圧範囲は4.8～6.0ボルトで、これは一定です。
アナログ サーボは 1 秒ごとに 50 個のパルスを受信し、休止状態のときはサーボに電圧は送信されません。
アナログサーボをお持ちの場合、サーボが小さなコマンドに反応するのに遅れが生じ、モーターを十分な速度で回転させることができないことに気付くでしょう。アナログサーボでは、トルクが鈍い状態も発生します。これはデッドバンドとも呼ばれます。
アナログ サーボとデジタル サーボとは何かがわかったので、自分の車にどのサーボ モーターが適しているかを自分で決めることができます。
| サーボサイズ | 重量範囲 | 標準的なサーボ幅 | 標準的なサーボの長さ | 代表的な用途 |
| ナノ | 8g未満 | 7.5mm | 18.5mm | マイクロ飛行機、屋内飛行機、マイクロヘリコプター |
| サブマイクロ | 8gから16g | 11.5mm | 24mm | 翼幅1400mm以下の航空機、小型EDFジェット機、200～450サイズのヘリコプター |
| マイクロ | 17gから26g | 13mm | 29mm | 翼幅1400～2000mmの航空機、EDFの中型・大型ジェット機、500サイズのヘリコプター |
| ミニ | 27gから39g | 17mm | 32.5mm | 600サイズのヘリコプター |
| 標準 | 40gから79g | 20mm | 38mm | 翼幅2000mm以上の航空機、タービンエンジン搭載のジェット機、700～800サイズのヘリコプター |
| 大きい | 80g以上 | 20mm以上 | 38mm以上 | 巨大な飛行機とジェット機 |
RC サーボのサイズにはどのような種類がありますか?
ここまでで、RCカーの概要と、様々なモデルやサイズがあることをご理解いただけたかと思います。同様に、RCカーのサーボにも様々なサイズがあり、6つの標準サイズに分類されています。以下の表で、すべてのサイズと仕様をご確認ください。
投稿日時: 2022年5月24日