製品
60kg スチールギア コアレス 12V デュアル出力シャフト デジタルサーボ DS-R006
製品詳細
DS-R006 Steel Gearデジタルサーボは、高性能2出力軸ロボットアクチュエータとして、60kgの高トルクとRS485シリアルバス制御に対応しています。テストデータのリアルタイムフィードバックを提供する金属ケースとコアレスモーターで構成されており、優れた放熱性を実現しています。
特徴
● 高トルク・高出力：DS-R006は12Vで60kgの高トルクを供給できるため、多脚ロボットは複雑な地形で歩容を調整する際に、自重を素早く力強く支えることができます。また、応答速度も速いため、歩行速度が速いロボットに最適です。高速で移動したり、素早く姿勢を修正したりします。
● RS485シリアルバス制御に対応：DS-R006はRS-485シリアルバス制御を採用し、半二重およびマルチポイントネットワークトポロジーをサポートします。自由度の高いロボットやロボットアームを構築する際、複雑な配線ハーネスを大幅に簡素化し、システム全体の重量を軽減できます。フィードバックデータとしては、角度、温度、電圧、電流などのデータを提供します。
● 高い耐久性と熱管理：DS-R006は金属製ハウジングとスチール製ギアを採用しており、産業環境における振動や衝撃に耐えるだけでなく、さらに重要な点として、優れた放熱性を備えています。さらに、四角いデザインのため、従来の丸型ハウジングよりもブラケットを介してロボットの構造フレームにしっかりと組み込むことができ、安定性が向上します。関節の剛性と耐荷重能力.
動作電圧: 10～14.8V DC
スタンバイ電流: ≤15 mA
無負荷速度: ≤023秒/60°
ストール電流: ≤4.8A
ストールトルク: ≥60 kgf.cm
回転方向: 反時計回り
動作移動角度: 300°
機械的限界角度: 無制限
角度偏差: ≤1°
重量: 165g
モータータイプ：コアレスモーター
通信インターフェース: RS485 バス
ギアセット材質：スチールギア
ケース素材：アルミニウム合金ケース
防水性能：IP67
出力軸仕様：30T
応用
● 協働ロボット：DS-R006は60kgの高トルクとRS485シリアルバス制御方式を備えており、協働ロボットのスムーズで邪魔にならない動作を実現します。これは、高品質な協働ロボットにおける人間の安全確保の重要な要素です。さらに、DS-R006は四角い形状のため、協働ロボットのモジュラージョイント構造への統合が容易で、構造的な剛性の利点.
● バイオニックロボット：DS-R006は60kgのトルクと高速応答速度を備えており、複雑な歩行動作を迅速に生成し、ピッチングやロール動作にも素早く反応してロボットの安定性を維持します。また、RS485シリアルバス制御により、ロボットプラットフォームは数十個のアクチュエータをシンプルなデイジーチェーン接続で接続できるため、配線の複雑さと重量を大幅に軽減します。
● 産業用ロボットアーム：DS-R006はオールメタル構造のため、工場や自動倉庫でよく見られる衝撃や振動に対してサーボシステムが耐性を持ちます。これにより、予期せぬダウンタイムが発生し、メンテナンス頻度が低下しますロボットアームの関節によって発生する振動と継続的な機械的ストレスに効果的に対処します。
ds servo RDS5160 60kgデジタルサーボとHiwonder LD-260MGデジタルサーボ
