サーボ（Servomechanism）は、負のフィードバックメカニズムを使用して電気を正確な制御運動に変換する電磁デバイスです。
サーボは、その種類に応じて、線形または円形の動きを生成するために使用できます。典型的なサーボの構成には、DCモーター、ギアトレイン、ポテンショメータ、統合回路（IC）、出力シャフトが含まれます。目的のサーボ位置は入力で、ICへのコード化された信号として入力されます。 ICはモーターに行くように指示し、ポテンショメータからの信号が欲望位置に到達し、ICがモーターに停止するフィードバックを提供するまで、動きの速度と望ましい動きの方向を設定するギアを介してモーターのエネルギーを駆動します。
ポテンショメータは、制御表面に作用する外部の力からの補正を可能にしながら、電流位置を中継することにより制御運動を可能にします。表面が移動すると、ポテンショメーターは位置の信号を提供し、ICは正しい位置が取り戻されるまで必要な運動運動を信号します。
サーボとマルチギアの電動モーターの組み合わせを組み合わせて、ロボット、車両、製造、ワイヤレスセンサー、アクチュエータネットワークなど、さまざまなタイプのシステムでより複雑なタスクを実行できます。
サーボはどのように機能しますか？
サーボには、ケーシングから伸びる3つのワイヤがあります（左側の写真を参照）。
これらの各ワイヤーは、特定の目的を果たします。これらの3つのワイヤーは、制御、電力、および地面用です。
コントロールワイヤは、電気パルスを供給する責任があります。モーターは、パルスによって指揮されるように、適切な方向に向きます。
モーターが回転すると、ポテンショメータの抵抗が変化し、最終的に制御回路が動きと方向の量を調節できるようになります。シャフトが目的の位置にある場合、供給電力は遮断されます。
パワーワイヤはサーボに操作に必要な電力を提供し、接地ワイヤはメイン電流とは別の接続パスを提供します。これにより、ショックを受けるのが妨げられますが、サーボを実行するために必要はありません。
デジタルRCサーボは説明しました
Digital Servoa Digital RC Servoには、サーボモーターにパルス信号を送信する方法が異なります。
アナログサーボが1秒あたりの一定の50パルス電圧を送信するように設計されている場合、デジタルRCサーボは毎秒最大300パルスを送信できます！
この急速なパルス信号により、モーターの速度は大幅に増加し、トルクはより一定になります。デッドバンドの量を減らします。
その結果、デジタルサーボを使用すると、RCコンポーネントへのより迅速な応答とより速い加速を提供します。
また、デッドバンドが少ないため、トルクはより良い保持能力も提供します。デジタルサーボを使用して操作する場合、コントロールの即時感覚を体験できます。
ケースのシナリオを提供させてください。デジタルおよびアナログサーボをレシーバーにリンクするとしましょう。
アナログサーボホイールを中心から外すと、しばらくすると応答して抵抗します。遅延は顕著です。
ただし、デジタルサーボのホイールを中心から回すと、ホイールとシャフトが応答し、非常に迅速かつスムーズに設定する位置を保持するように感じられます。
アナログRCサーボは説明しました
アナログRCサーボモーターは、サーボの標準タイプです。
パルスのオンとオフを送信するだけで、モーターの速度を調節します。
通常、パルス電圧は4.8〜6.0ボルトの範囲で、その中で一定です。アナログは1秒ごとに50個のパルスを受信し、休息時に電圧が送信されません。
「オン」パルスがサーボに長く送信されるほど、モーターが速くスピンし、生成されたトルクが高くなります。アナログサーボの主要な欠点の1つは、小さなコマンドへの反応が遅れていることです。
モーターが十分に速く回転することはありません。さらに、トルクが遅くなることも生成されます。この状況は「デッドバンド」と呼ばれます。
投稿時間：6月1日 - 2022年