おそらく、模型飛行機のファンにとってはステアリング装置に馴染みのない人はいないでしょう。 RCサーボギアは、航空機模型、特に固定翼航空機模型や船舶模型において重要な役割を果たします。航空機の操縦、離陸、着陸はステアリング ギアによって制御する必要があります。羽は前後に回転します。これにはサーボモーターギアのトラクションが必要です。
サーボモーターはマイクロサーボモーターとも呼ばれます。ステアリングギアの構造は比較的単純です。一般的に、小型の DC モーター (小型モーター) と減速機のセット、さらにポテンショメータ (位置センサーとして機能するために減速機に接続)、制御回路基板 (通常は電圧比較器と入力が含まれます) で構成されます。信号、電源）。
サーボ ステッピングモーターの原理とは異なり、本質的にはDCモーターとさまざまなコンポーネントで構成されるシステムです。ステッピング モーターは、通電されるステーター コイルに依存して磁界を生成し、永久磁石ローターを引き付けるか、リラクタンス コア ステーターに作用して指定の位置まで回転させます。基本的に、誤差は非常に小さく、通常はフィードバック制御はありません。ステアリング ギアのミニ サーボ モーターの動力は DC モーターから供給されるため、DC モーターにコマンドを送信するコントローラーが必要であり、ステアリング ギア システムにはフィードバック制御があります。
ステアリングギヤ内部の減速ギヤ群の出力ギヤは基本的にポテンショメータと接続されて位置センサを構成しており、このステアリングギヤの回転角度はポテンショメータの回転角度の影響を受ける。このポテンショメータの両端は入力電源のプラス極とマイナス極に接続されており、摺動端は回転軸に接続されています。信号はまとめて電圧比較器 (オペアンプ) に入力され、オペアンプの電源は入力電源に終端されます。入力制御信号はパルス幅変調信号 (PWM) で、中間周期の高電圧の割合で平均電圧を変化させます。この入力電圧コンパレータは.
たとえば、入力信号の平均電圧と電源位置センサーの電圧を比較することにより、入力電圧が位置センサー電圧より高い場合、アンプは正の電源電圧を出力し、入力電圧が位置センサー電圧より高い場合、アンプは正の電源電圧を出力します。位置センサー電圧に応じて、アンプは負の電源電圧、つまり逆電圧を出力します。 DCモーターの正逆回転を制御し、出力減速機セットを介してステアリングギヤの回転を制御します。上の写真のように。ポテンショメータが出力ギヤに結合されていない場合、減速ギヤセットの他のシャフトと結合して、ギヤ比を制御することで 360°回転などのより広い範囲のステアリングギヤを実現できます。これにより、 が大きくなる可能性がありますが、問題はありません。累積誤差 (つまり、誤差は回転角度とともに増加します).
シンプルな構造で低コストなステアリングギアは、航空機模型に限らず多くの場面で使用されています。また、さまざまなロボットアーム、ロボット、リモコンカー、ドローン、スマートホーム、産業オートメーションなどの分野でも使用されています。さまざまなメカニカルアクションを実現できます。高精度が要求される分野や、大きなトルク、大きな負荷が必要な分野向けに、高トルク・高精度の専用サーボも用意しています。
投稿日時: 2022 年 9 月 20 日